Skip to main content

Table 6 Statistics of the positioning accuracy of PPP and PVT results in the vehicle-roof mode

From: Real-time GNSS precise point positioning with smartphones for vehicle navigation

Smartphones

Items

RMS in different directions

The 95th percentile in different directions

H direction

V direction

H direction

V direction

Mate30_A

PVT

2.86 m

6.01 m

4.43 m

9.24 m

PPP

1.37 m

1.30 m

2.26 m

2.68 m

Improvement

↑52.10%

↑78.37%

↑48.98%

↑80.00%

Mate30_B

PVT

2.54 m

4.28 m

5.49 m

6.83 m

PPP

1.21 m

1.58 m

2.04 m

3.14 m

Improvement

↑52.36%

↑63.08%

↑62.84%

↑54.03%

P40_A

PVT

2.86 m

4.59 m

3.15 m

6.98 m

PPP

0.69 m

1.22 m

1.23 m

2.72 m

Improvement

↑75.87%

↑73.42%

↑60.95%

↑61.03%

P40_B

PVT

2.25 m

4.73 m

3.56 m

6.45 m

PPP

1.21 m

2.02 m

1.99 m

3.63 m

Improvement

↑46.22%

↑57.29%

↑44.10%

↑43.72%