Skip to main content

Table 7 Statistics of the positioning accuracy of PPP and PVT results in the dashboard mode

From: Real-time GNSS precise point positioning with smartphones for vehicle navigation

Smartphones

Items

RMS in different directions

The 95th percentile in different directions

H direction

V direction

H direction

V direction

Mate30_A

PVT

2.01 m

3.96 m

3.36 m

6.98 m

PPP

1.35 m

1.70 m

2.33 m

3.36 m

Improvement

↑32.84%

↑57.07%

↑30.65%

↑51.86%

Mate30_B

PVT

2.11 m

3.27 m

3.71 m

5.77 m

PPP

1.40 m

1.82 m

2.67 m

3.61 m

Improvement

↑33.65%

↑44.34%

↑28.34%

↑37.44%

P40_A

PVT

2.54 m

3.90 m

5.32 m

7.15 m

PPP

1.06 m

1.24 m

1.87 m

2.43 m

Improvement

↑58.27%

↑68.21%

↑64.85%

↑66.01%

P40_B

PVT

2.02 m

4.01 m

4.03 m

7.55 m

PPP

1.30 m

1.13 m

2.60 m

2.33 m

Improvement

↑35.64%

↑71.82%

↑35.48%

↑69.14%