A rigorous real-time acoustic positioning method for ocean bottom seismic exploration

Satellite Navigation

Table 7 The posterior standard deviations and positioning errors of the US(B) model, the US(M) model, and the SQ acoustic positioning model

Point name	Results of US(B) model (m)		Results of US(M) model (m)		Results of SQ model (m)
Point name	σ_B	ΔP_B	σ_M	ΔP_M	σ_SQ	ΔP_SQ
G1	0.089	0.483	0.033	0.238	0.216	0.353
G2	0.105	0.117	0.018	0.211	0.227	0.165
G3	0.235	0.267	0.049	0.131	0.212	0.102
G4	0.374	0.387	0.118	0.157	0.190	0.205
G5	0.467	0.196	0.216	0.285	0.128	0.104
G6	0.525	0.982	0.289	0.256	0.134	0.044
G7	0.367	0.739	0.297	0.294	0.113	0.225
G8	0.144	0.111	0.202	0.556	0.086	0.165
G9	0.073	0.137	0.072	0.105	0.064	0.256
G10	0.064	0.261	0.034	0.117	0.053	0.062